EtherCAT nie pochodzi od angielskiej nazwy bardzo popularnego w sieci stworzenia, czyli kota domowego (łac. felis catus), ale jest rozwinięciem angielskiego skrótu Ethernet for Control Automation Technology, co można przetłumaczyć jako „Ethernet dla technologii sterowania i automatyzacji”. Jest to sprytna modyfikacja protokołu Ethernet dostosowująca go do potrzeb sieci przemysłowych. Chciałbym przedstawić kilka eksperymentów, które pozwolą czytelnikom zapoznać się z podstawowymi zasadami jego działania...

Zagadnienia poruszane w tym artykule:

• Co to jest EtherCAT;
• Urządzenie do eksperymentów;
• Własny protokół w Scapy;
• Maszyna stanów EtherCAT;
• Wejścia/wyjścia.

Artykuł pochodzi magazynu Programista nr 78 (11/2018). Jest to wydanie z przełomu stycznia 2019 r. i lutego 2019 r. Szczegółowy spis treści: https://programistamag.pl/programista-11-2018-78/

Autorem artykułu jest Rafał Kozik. Programista systemów wbudowanych w krakowskiej firmie Semihalf. Absolwent Automatyki i Robotyki na Akademii Górniczo-Hutniczej. Zajmuje się systemem operacyjnym FreeBSD oraz frameworkiem DPDK.

>>FRAGMENT ARTYKUŁU DO POBRANIA<<